Программист АСУТП
Soroka · Астана · office
Зарплата: 500 000–800 000 KZT/мес
Описание
Техническое задание 1. Назначение проекта Требуется разработать два автономных программируемых микроконтроллерных устройства, являющихся частью единой системы управления механическим устройством. Устройство 1 предназначено для получения данных от подключенных датчиков одного типа, первичной обработки данных и передачи их на компьютер по Bluetooth. Устройство 1 должно: поддерживать подключение 5 однотипных датчиков; получать и обрабатывать данные от всех 5 датчиков; передавать данные на компьютер по Bluetooth; иметь автономное питание от перезаряжаемого аккумулятора; поддерживать зарядку через USB Type-C; иметь индикацию уровня заряда аккумулятора. кнопку включения с индикацией Устройство 2 предназначено для получения управляющих команд от компьютера по Bluetooth и управления актуаторами трех видов. Устройство 2 должно поддерживать: Актуатор вида 1 — 1 шт. изменение интенсивности путем изменения напряжения; Актуатор вида 2 — 1 шт. программное управление актуатором; получение обратной связи от датчика Холла; программную обработку сигнала датчика Холла; автоматическую коррекцию работы актуатора на основании полученной обратной связи. Актуатор вида 3 — 1 шт. программное управление актуатором в соответствии с командами, получаемыми от компьютера. Устройство 2 также должно: поддерживать Bluetooth-связь с компьютером; иметь автономное питание от перезаряжаемого аккумулятора; поддерживать зарядку через USB Type-C; иметь индикацию уровня заряда аккумулятора. кнопку включения с индикацией 2. Общая архитектура системы Система состоит из: Устройства 1 — контроллера датчиков, к которому подключены 5 датчиков одного типа. Устройства 2 — контроллера актуаторов, к которому подключены: 1 актуатор вида 1; 1 актуатор вида 2 с обратной связью от датчика Холла; 1 актуатор вида 3. Компьютера с программным обеспечением управления. Основной обмен данными осуществляется по следующей схеме: 5 однотипных датчиков → Устройство 1 → Bluetooth → ПК → Bluetooth → Устройство 2 → Актуаторы Для актуатора вида 2 дополнительно реализуется локальный контур обратной связи: Актуатор вида 2 → датчик Холла → Устройство 2 → программная коррекция → Актуатор вида 2 Обработка обратной связи и коррекция работы актуатора вида 2 должны выполняться непосредственно микроконтроллером Устройства 2. Оба устройства должны иметь собственные аккумуляторы, зарядку через USB Type-C и индикацию уровня заряда.
Обязанности
Устройство 1 предназначено для получения данных от подключенных датчиков одного типа, первичной обработки данных и передачи их на компьютер по...
Требования
Устройства 1 — контроллера датчиков, к которому подключены 5 датчиков одного типа. Устройства 2 — контроллера актуаторов, к которому подключены: 5 однотипных...
Инклюзивный наём на CyborgBase
Вакансия «Программист АСУТП» в компании Soroka в Астане доступна соискателям с инвалидностью. На CyborgBase инвалидность скрыта от работодателя — вас оценивают по навыкам и опыту, а ИИ подбирает подходящие вакансии под вашу квалификацию и группу инвалидности. Отклик бесплатный после регистрации соискателя.
Государственная поддержка работодателю
За трудоустройство человека с инвалидностью на позицию «Программист АСУТП» в Астане работодателю в Казахстане положены государственные субсидии и налоговые льготы. Рассчитать сумму субсидии.